简单回答：理论上可能，但实际上很难实现，人类再次出现的几率几乎为零。
下面从几个方面来分析一下。
首先，我们需要明白进化的方向到底是什么，智慧吗？并不是。进化的方向只有一个：朝着适应环境的方向。只要一个物种能够适应环境，生物本身很难有大的进化。虽然繁衍生息过程中时刻都发生着进化，但这种进化很难累积到新物种的出现。
同时，适应环境的方式有很多，智慧只是其中之一。地球上拥有千万个物种，但依靠智慧来适应环境的只有人类，为什么？
说明对于大多数物种来讲，智慧不但没什么用，甚至是一种负担，因为智慧本身会消耗过多的能量。在弱肉强食的自然界，任何物种每天都为获取能量（食物）奔波着，它们没有资本把过多的能量让给智慧，否则早就灭亡了。
这说明一般的智慧会被完全抛弃，除非像人类那样的高级智慧。但高级智慧本身就是非常随机的东西。在大多数物种都有自己适应环境的背景之下，他们根本没有朝着智慧进化的动力。比如说统治地球长达上亿年的恐龙，上亿年时间也没能进化出智慧，对于恐龙来讲，“伶牙俐齿”和庞大的身躯就是它们最好的“智慧”。
再者，我们的太阳寿命也是有限的，在漫长的时间里，太阳因为氢燃料的一点点减少会逐步演化成红巨星，然后是白矮星。到了白矮星就意味着太阳的死亡。太阳都没有了，我们还能指望地球上再次进化出人类吗？恐怕到时候地球早就成为炼狱了！
第三点，物种的进化是非常随机的。进化，说白了就是基因突变，而基因突变本事就是一个非常随机的事件，没有明确的方向，我们也无法预知。
最终大自然会筛选更加适合环境的基因突变，那些不能适应环境的，就会被淘汰。这就是大自然的法则。
所以说，任何一种物种的出现都是随机的，也说明人类有多么幸运，简直就是“上天的宠儿”。即使让地球按照原来的方式重新演化一遍，人类再次出现的几率也是微乎其微。
第四点，人类的出现还要感谢一些偶然因素，比如说恐龙的灭绝。如果6500万年前没有小行星撞击地球事件的发生，恐龙就不会灭绝，这样的话，哺乳动物就没有机会朝着人类的分支进化，人类就不会出现。而小行星撞击地球这种事情本来就是完全随机的事件。
最后还想说一句，很多人可能会有这样的疑问：既然人类是百万年前的古猿进化而来的，那么如今的灵长类物种，比如说猴子黑猩猩等物种难道没有机会进化成人类吗？
还是文章开头的那句话：有机会，但仅仅是理论上，实际上几乎不可能。
黑猩猩的基因与人类基因相似度非常高，达到98%以上。但并不是说基因相似就一定能进化成人类，只是说人类和黑猩猩有共同的祖先，人类与黑猩猩的“亲戚关系”比较近而已。
但正如第三点所说，进化是非常随机的行为。在百万年前，人类和黑猩猩就走向了完全不同的进化分支，成为两个不同的物种，都有了自己的进化方向。从走向不同进化分支的那一刻起，就意味着黑猩猩很难再进化成人类。
而且，理论上分析，黑猩猩进化成人类的几率与老鼠进化成人类的几率并没有多大差别，因为两者都是随机事件。
同时，我们不要认为人类拥有智慧就说“人类的进化的速度比黑猩猩的进化速度快”，“人类比黑猩猩更高级”。在进化的道路上，没有所谓的“快慢和高低”之分。
从进化的角度来讲，任何物种都是平等的，都是平行的关系。人类“看不起”黑猩猩，认为它们没有人类那样的智慧。
但黑猩猩也会“看不起”人类：切，我已经如此适应环境，干嘛要进化成你们人类？我一点也不稀罕你们人类的进化方向。
地球上比人类适应环境的物种太多了，从适应环境的角度来讲，人类不但不是地球的“统治者”，甚至“啥也不是”！
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